大家知道CO是汽油燃燒不完全的產物，其數量占尾氣成分的首位。化石燃料的不完全燃燒和高溫下存在的2CO+O2═2CO2的平衡，使得CO存在于所有實際燃燒器的尾氣之中。CO無色、無臭、無味，當被吸入人體后，極易與血紅蛋白結合，其親合力比O2約大200~300倍，使血紅蛋白失去攜氧能力(詳見第12章)。CO濃度低時會使人慢性中毒，濃度高時則會導致窒息死亡。
氮的氧化物種類很多，但在大氣中有危害作用的，主要是NO和NO2，習慣上將這兩種化合物以NOx表示，稱為氮氧化物。NOx主要是在氣缸點火的高溫瞬間由空氣中的氮與氧化物合成成的。
當然NOx對人體是有危害的，它進入人體后，開始是刺激呼吸器官，然后逐漸侵入肺部，與細胞液中水分結合成亞硝酸和硝酸后產生強烈的刺激與腐蝕作用，引起肺水腫。NO2的毒性高于NO，NO2氣體呈紅棕色，有特殊刺激臭味。NOx既有害于人體健康，還會腐蝕建筑物，并能導致形成酸雨和光化學煙霧，被列為大氣中的重要污染物。
大氣的烴類污染物的定義并不嚴格，它是指各種烴類及其衍生物，品種極多，一般以HC表示(此處HC主要是指油箱及化油器的逸散和滴漏的燃料油和部分因燃燒不完全而生成的烴類及其各種衍生物)。汽車尾氣排放的未經燃燒的汽油和燃燒不完全成產生的烴類衍生物成分極其復雜，其中有飽和烴、不飽和烴、芳香烴以及這些烴類的含氧衍生物(如醛、酮等)，不僅成分種類多，且組成變化也大。烴類污染物對自然界的危害，主要是破壞了生態系統的正常循環，還誘發產生光化學煙霧。
硫的氧化物是由燃料所含的硫經燃燒而形成的。低濃度的SO2(10μL.L-1,即為過去所講的10ppm)的危害主要是刺激上呼吸道，濃度較高(100μL.L-1以上)時會引起深部組織障礙，濃度更高(400μL.L-1以上)時會致人呼吸困難和死亡。特別是大氣塵粒與SO2的協同作用對人體健康的危害就更大。
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